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자율 주행 버스

자율 주행 버스의 비전

자율 주행 버스를 구현하는 첫 번째 단계는 운전자 지원 시스템, 안전 기능 및 배터리 충전과 같은 자동화된 기능을 도입하는 것입니다. 볼보는 통제된 환경에서 자율 주행을 통해 이미 성공적인 실제 현장 시험을 진행하고 있습니다. 하지만 자율 주행 버스 기술이 이미 구현되었더라도 인공 지능이 차량 제어 및 의사 결정을 담당하는 데는 다른 여러 요소를 고려해야 합니다. 세계가 준비가 되었을 때, 볼보도 준비를 마치고 대기하고 있을 것입니다.

독자적인 연구 결과 자율 주행 버스에 긍정적인 반응을 보인 승객들

볼보버스는 Västtrafik 및 샬머스 공과대학교와 함께 승객이 자율 주행 버스 이용에 대해 어떻게 생각하는지, 자율 주행 솔루션이 미래의 통근에 어떤 영향을 미칠 것이라고 보는지 조사했습니다. 이 연구는 시내 교통에서 12m 버스로 실시된 최초의 연구입니다.

"자율 주행 버스를 탈 마음이 있으십니까?"

흥미롭다, 안전하다, 편안하다. 승객들은 자율 주행 버스로 통근하는 경험을 이렇게 설명합니다. 이러한 승객 피드백은 미래의 운송 시스템에 대한 중요한 통찰력을 제시합니다. 

자율 주행 운전자 지원 시스템 테스트

볼보버스에서는 미래의 운전자 지원 시스템을 테스트하고 있습니다. 볼보버스는 샬머스 공과대학교와 협력하여 자율 주행 운전자 지원 시스템에 대한 버스 운전자의 반응을 연구했습니다. 목표는 연구에 관련된 요소, 이러한 요소가 실제로 사용된 방식, 도출된 결과를 확인하는 것이었습니다.

운전자가 경험한 자율 주행 도킹

볼보는 샬머스 공과대학교와 협력한 연구의 일환으로 자율 주행 운전자 지원 시스템을 함께 사용하는 것에 대한 견해, 그리고 안전성 향상, 승객 승차감, 업무 환경 개선 등 해당 시스템에서 얻을 수 있다고 생각하는 이점을 운전자들에게 질문했습니다.

싱가포르 자율 주행 전기 버스 현장 시험

싱가포르에서 볼보버스와 난양 공과대학교는 세계 최초의 풀 사이즈 자율 주행 전기 버스로 현장 시험을 진행했습니다. Volvo 7900 전기 버스에는 Volvo Autonomous Research Platform에 포함된 포괄적인 인공 지능(AI) 시스템에 의해 관리되는 수많은 센서와 내비게이션 컨트롤이 장착되어 있습니다. 이 프로젝트는 LTA(Land Transport Authority)와 협력하여 고정 경로 및 정기 서비스를 위한 자율 주행 차량 버스 시험을 개발하고 수행합니다.

버스 창고의 자동화

창고에서의 자율 주행은 상업적으로 이용 가능한 최초의 자동화 애플리케이션 중 하나가 될 것입니다. 세차, 충전 및 주차 사이의 버스 이동을 사람의 개입 없이 가상으로 완벽하게 정밀하게 처리할 수 있습니다. 볼보와 운송 운영자인 Keolis는 Volvo 7900 Electric이 자동으로 구내를 돌아 다니는 스웨덴 서부의 실제 행사에서 가능성을 시연했습니다.

자율 주행 버스를 향해 나아가는 로드맵

일상적인 교통 상황에서 자율 주행 버스는 여전히 미래의 일이지만, 볼보는 무인 교통이 허용되는 시점에 대비해 만전을 기할 것입니다. 우리는 선두에 서서 자체 연구를 수행하고 학계와 협력하고 있습니다.

자동화된 운전자 지원 시스템

이미 오늘날에는 운전자가 산만함을 줄이고 더 안전하게 운전할 수 있도록 도와주는 몇 가지 자동화 기능이 있습니다. 차선 유지 및 충돌 경고 시스템은 기본 기능입니다. 이러한 시스템은 더 개발되고 더 많은 기능을 제공할 것이지만 여전히 운전자와의 상호 작용과 운전자의 조치가 필요합니다.

제한된 구역의 자율 주행 버스

오늘날의 센서 기술은 제어되고 정밀한 무인 진행을 가능하게 합니다. 연결된 기능을 통해 무인 차량은 사전 정의된 알고리즘에 따라 서로 상호 작용할 수도 있습니다. 창고 또는 충전소와 같은 제한된 구역에서는 모든 관련 매개 변수가 알려져 있으며 버스는 사람의 개입 없이 안전하게 이동할 수 있습니다.

교통 상황의 자율 주행 버스

자율 주행의 경우 제한된 구역에서 일상적인 도시 교통에 이르는 단계는 거대하며 거기에 도달하려면 신중한 구현이 필요합니다. 한 가지 가능한 초기 응용 분야는 버스에 다른 도로 사용자가 없는 전용 차선이 있는 간선 급행 버스 체계(Bus Rapid Transit)입니다. 자동화 시스템이 처리할 매개 변수가 적기 때문에 BRT는 자율 주행을 위한 중요한 실제 검증 분야가 될 것입니다.

획기적인 자율 주행 버스 기술

자율 주행에는 다양한 기술이 필요합니다. 스마트 알고리즘, 신뢰할 수 있는 센서, 초고속 데이터 통신 및 고장 방지 기계 하위 시스템은 몇 가지 예에 불과합니다. 볼보는 자율 주행을 위한 미래 시스템의 일부가 될 기능과 기능을 지속적으로 개발하고 배포합니다.

Volvo Autonomous Research Platform

Volvo Autonomous Research Platform은 내비게이션 시스템과 여러 센서의 데이터를 처리하는 소프트웨어 클러스터입니다. 여기에는 빛 감지 및 거리 측정 센서(LIDARS), 이미지를 3D로 캡처하는 스테레오 비전 카메라, 실시간 운동학도 사용하는 고급 고정밀 글로벌 위성 내비게이션 시스템이 포함됩니다. Volvo Autonomous Research Platform은 내비게이션 시스템과 여러 센서의 데이터를 처리하는 소프트웨어 클러스터입니다. 여기에는 빛 감지 및 거리 측정 센서(LIDARS), 이미지를 3D로 캡처하는 스테레오 비전 카메라, 실시간 운동학도 사용하는 고급 고정밀 글로벌 위성 내비게이션 시스템이 포함됩니다.

취약한 도로 이용자 보호

시내 버스는 승용차, 트럭 및 다른 버스는 물론 버스 주변에서 임의로 움직이는 보행자, 자전거 이용자 및 전동 스쿠터 이용자와도 도로 공간을 공유합니다. 그렇기 때문에 볼보는 낮 시간에는 물론 완전한 어둠 속에서도 주위를 스캔할 수 있는 스마트 센서를 지속적으로 개발하고 있습니다. 그 결과 위험 가능성을 감지하고 운전자가 사고를 방지할 수 있도록 도와주는 안전 기능이 탄생합니다.

볼보 다이나믹 스티어링

볼보 다이나믹 스티어링(VDS)은 기본적으로 운전의 용이성, 편안함 및 정밀도를 개선하도록 설계된 고급 형태의 파워 스티어링입니다. 그러나 자율 주행 시스템에서 데이터를 공급받으면 버스를 조종할 수 있는 전기 기계 부품이기도 합니다. VDS의 핵심 구성 요소에는 전기 모터, 유압 조향 기어, 제어 장치 및 다양한 센서가 포함됩니다.

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